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Gestaltung menschengerechter Interaktion zwischen Mensch und Roboter; Projekt 3 "Mensch-Roboter-Interaktion und Assistenzsysteme – Aufgabenallokation in der Smart Factory"

Projektnummer: F 2418 Projektdurchführung: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) Status: Laufendes Projekt Geplantes Ende: 30. Juni 2020

Projektbeschreibung:

Im Zuge der Digitalisierung der Arbeitswelt halten neue Technologien, Assistenzsysteme sowie insbe-sondere interagierende Roboter – mit denen Menschen ohne Sicherheitszäune zusammenarbeiten können – Einzug in die industrielle Fertigung. Durch den Einsatz solcher Technologien in sogenannten Smart Factories soll die Wirtschaftlichkeit kleiner Losgrößen gesteigert werden. Darüber hinaus werden Mitarbeiter von Assistenzsystemen und Robotern unterstützt und entlastet – auch, um die entstehende Komplexität bewältigen zu können. Unklar sind hierbei jedoch die Beanspruchungen, die durch den Einsatz dieser Technologien entstehen. Im Rahmen des Projekts werden deshalb Heuristiken für eine beanspruchungsoptimale Mensch-Roboter Aufgabenallokation entwickelt, die zudem eine möglichst wirtschaftliche Fertigung ermöglichen. Gesamtziel ist demnach eine prospektive menschengerechte Mensch-Roboter Aufgabenallokation, die aufgrund ihrer praxisnähe auch in der Industrie Anerkennung findet.

Kontakt

Fachbereich 2 "Produkte und Arbeitssysteme"

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