Genauere Themenbestimmung

Physischen Arbeitsaufgaben wie Montage-, Transport- oder Reinigungstätigkeiten können insbesondere durch Robotersysteme unterstütz werden. Eine wesentliche Rolle spielen hier interaktive Service- und Industrieroboter, die direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten können. Der Einsatz dieser Systeme geht weit über den Bereich des verarbeitenden Gewerbes hinaus. Sie sind beispielsweise im Gesundheitswesen oder Handel vorzufinden. Insbesondere der Einsatz von künstlicher Intelligenz (KI) kann einen erheblichen Einfluss auf die Interaktion zwischen Mensch und Roboter haben. So kann KI beispielsweise die Basisfunktionen von Robotersystemen wie greifen, navigieren oder die Objekterkennung unterstützen und so eine intuitive Interaktion beeinflussen. Arbeitsaufgaben können physisch auch durch unterschiedliche Exoskelette, also körpergetragene Assistenzsysteme, unterstütz werden. Des Weiteren zählen fahrerloses Transportsysteme (FTS), unbemannte Landfahrzeuge und auch Drohnen zu den physischen Assistenzsystemen.

Roboter, die direkt mit Menschen zusammenarbeiten, unterstützen zunehmend bei physischen Arbeitsaufgaben. Welche Schlüsselfaktoren entscheidend für eine erfolgreiche Implementierung und Nutzung von Robotersystemen in Arbeitsumgebungen sind, zeigt die baua: Aktuell 02/2024.

Unsere Forschung

Ziel des Forschungsgebiets ist es, Fragen im Bereich der menschengerechten Interaktion mit physischen Assistenztechnologien wie interaktionsfähigen Robotern oder Exoskeletten wissenschaftlich zu beantworten. Die gewonnenen Erkenntnisse fließen in unsere Publikationen sowie unsere politische Beratung ein und wirken auf zukünftige Normungsprozesse ein. Dabei werden Fragen nach einer menschengerechten Interaktionsgestaltung und Aufgabenallokation, die angemessene Gestaltung von Tätigkeitsspielräumen sowie Rückmeldungsstrategien oder einer kontextsensitiven Informationsbereitstellung betrachtet. Des Weiteren werden auch Erkenntnisse sowohl zu psychischen als auch physischen Belastungen und Beanspruchungen erarbeitet.

Methodische Ansätze

Physische Arbeitsassistenzsysteme können – richtig genutzt – einer menschengerechten Arbeitsgestaltung zugutekommen. Ziel der BAuA ist es, dieses Potenzial durch vorausschauende, systematische Betrachtung der neuen Entwicklungen und ihrer Auswirkungen nutzbar zu machen. Die Gewinnung der Erkenntnisse im Bereich physische Arbeitsassistenztechnologien erfolgt auf verschiedenen Wegen. Neben der Analyse und Zusammenstellung wissenschaftlicher Publikationen werden eigenen Studien im Labor durchgeführt. Hier werden konkrete Arbeitsplätze nachgestellt und der Einsatz unterschiedlicher Assistenzsysteme untersucht. Im Rahmen von Feldstudien und Befragungen wird der reale Einsatz der Systeme wissenschaftlich begleitet und bewertet.