Dokumentation
Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter, sei es im Dienstleistungsbereich oder in der Industrie, hält viele Chancen bereit, Arbeit ergonomischer zu gestalten oder Unterstützung im Alltag zu realisieren, wirft aber auch Fragen auf, was zum Beispiel die Sicherheit oder ethische Grenzen des Einsatzes betrifft. Der inzwischen vierte Workshop "Mensch-Roboter-Zusammenarbeit" vom 04.-05.09.2018 bot eine geeignete Plattform für Anwender, Entwickler, Forscher und Interessensvertreter, sich intensiv über diese Themen auszutauschen.
Einen großen Schwerpunkt bildete in diesem Jahr die ARAIG-Verbundforschung (Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten), aus der verschiedene Projekte unter anderem über methodische Aspekte der Entwicklung interaktiver Grundfertigkeiten und die sichere Gestaltung der Zusammenarbeit mit Robotern berichteten. Darüber hinaus ging es um Einführungsbedingungen kollaborativer Robotik, die Umsetzung im Flugzeugbau und der Automobilindustrie, Full-Scope-Simulationen als realitätsnahe Untersuchungsmethode oder die Unterstützung hilfsbedürftiger Roboter. Diese und viele weitere Themen wurden in Form von Vorträgen, Postern und interaktiven Workshop-Sessions vorgestellt und diskutiert.
Die Dokumentation auf dieser Seite enthält die präsentierten Poster, Folien zu Vorträgen und Kurzprotokolle der Workshop-Sessions, die den Teilnehmern und weiteren Interessierten zur Information und weitergehenden Beschäftigung mit Themen rund um die sichere, gesunde und menschengerechte Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktion dienen soll.
Die Veranstaltung wurde im Rahmen des Verbundprojekts "Begleitforschung zur Bekanntmachung des BMBF Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten (ARAIG)" mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) teilfinanziert (Förderkennzeichen 16SV7903).
Vorträge:
Zukunft der Robotik in der Automobilindustrie (PDF, 6 MB)
Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter, Ruhr-Universität Bochum, Lehrstuhl für Produktionssysteme
Einfluss der Robotermorphologie auf erlebte Nützlichkeit und User Experience (PDF, 337 KB)
Dr. Astrid Oehme, HFC Human-Factors-Consult GmbH
Technologie als Treiber der Digitalisierung in der Arbeitswelt (PDF, 2 MB)
Dr. Lars Adolph, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Workshops:
Zusammenfassung des Workshops "Exoskelette" (PDF, 157 KB)
Markus Peters, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Zusammenfassung des Workshops "Wenn Roboter Hilfe brauchen" (PDF, 202 KB)
Martin Westhoven, Sebastian Krause, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Zusammenfassung des Workshops "Ethische Aspekte der Assistenzrobotik" (PDF, 146 KB)
Dr. Peter Remmers, TU Berlin
Herausforderungen bei der sicheren Gestaltung von autonomen Servicerobotern für Assistenzfunktionen (PDF, 1 MB)
Dipl.-Ing. Theo Jacobs, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Poster:
Begleitprojekt ARAIG - Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten (PDF, 783 KB)
Britta Kirchhoff, Sebastian Krause, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten (ARA1: IG) (PDF, 3 MB)
Dr. Peter Remmers, TU Berlin
Aufgabenallokation in der Mensch-Roboter-Interaktion (PDF, 699 KB)
Alina Tausch, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Ethnografische Analyse als partizipatorische Methode - R&I-Ansätze in MobILe (PDF, 1 MB)
Annalies Baumeister, Frankfurt University of Applied Sciences / Max Pascher, Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen
Hybr‐iT - Hybride Teams in wandlungsfähigen, cyber-physischen Produktionsumgebung (PDF, 543 KB)
Sarah Sommer, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Validierung von Modalitäten für eine multimodale Steuereinheit in der Mensch-Roboter-Interaktion (MobILe) (PDF, 531 KB)
Jeroen Schäfer, Marion Gebhard, Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen
Assistierte "Fahrstuhlnutzung" und "Raumzutritt" für Roboter durch Einbeziehung von Helfern - Dialoggestaltung (PDF, 570 KB)
Martin Westhoven, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Mensch-Roboter-Interaktion im Schaltschrankbau am Lehrstuhl für Produktionssysteme der Ruhr-Universität Bochum (PDF, 485 KB)
Matthias Linsinger, Ruhr-Universität Bochum, Lehrstuhl für Produktionssysteme
Full-Scope Simulation als Methode zur Untersuchung in der MRK (PDF, 571 KB)
Sumona Sen, Hochschule Niederrhein