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Human-centred design of robotic systems and exoskeletons using digital human models within the research project SOPHIA

Menschzentrierte Gestaltung von robotischen Systeme und Exoskelette unter Verwendung digitaler Menschmodelle im Forschungsprojekt SOPHIA

In diesem Beitrag wird aufgezeigt, wie die digitale Menschmodellierung zur Planung und Simulation kompletter Arbeitsabläufe eingesetzt werden kann und auf welche Parameter durch die Anwendung dieses Modellierungsansatzes geschlossen werden kann. Dies wird eng mit den laufenden Aktivitäten und Ergebnissen des SOPHIA-Projekts verknüpft. Darüber hinaus wird gezeigt, wie im SOPHIA-Projekt personalisierte Menschmodelle entwickelt werden, um die Ergonomie bei der Durchführung von Aufgaben in Zusammenarbeit mit einem robotischen System oder Exoskelett adaptiv zu optimieren.

Praktische Relevanz: Dieser Artikel zeigt den wissenschaftlichen Ansatz zum Einsatz digitaler Menschmodelle innerhalb des Projektes SOPHIA. Dazu wird ein Überblick über den derzeitigen Forschungsstand, sowie verfügbare und innovative Ansätze zur Menschmodellierung im Arbeitskontext. Es werden die Möglichkeiten zur Umsetzung und zum Einsatz personalisierter Menschmodelle zur Optimierung der Ergonomie bei der Arbeit mit robotischen Systemen oder Exoskeletten vorgestellt. Dadurch wir aufgezeigt, welche Entwicklungen schon heute einsetzbar sind und welche Komponenten noch fehlen, um die Interaktion zwischen Mensch und Roboter/Exoskelett besser zu simulieren und dadurch zu optimieren.

Dieser Artikel ist im Journal "Zeitschrift für Arbeitswissenschaft", Volume 76, Ausgabe 4, S. 450-458 erschienen.

Bibliografische Angaben

S. Niehaus, A. Ajoudani, M. Bianchi, G. Durandau, L. Fritzsche, C. Gaertner, M. I. Refai, M. Sartori, H. Wang, S. Wischniewski:
Human-centred design of robotic systems and exoskeletons using digital human models within the research project SOPHIA
in: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft, Volume 76, Ausgabe 4 2022. Seiten 450-458, Projektnummer: F 2506, PDF-Datei, DOI: 10.1007/s41449-022-00335-5

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Forschungs­projekte

ProjektnummerF 2506 StatusLaufendes Projekt Sozio-physische Interaktionsfähigkeiten für kooperierende Mensch-Roboter Systeme in der agilen Produktion (SOPHIA)

Zur Projektbeschreibung : Sozio-physische Interaktionsfähigkeiten für kooperierende Mensch-Roboter Systeme in der agilen Produktion (SOPHIA) …

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