Zum Schutz des Bedienpersonals bei Aufenthalten im Arbeitsbereich von Industrierobotern oder automatisierten Fertigungssystemen werden zunehmend sogenannte Zustimmungsschalter eingesetzt. Dabei handelt es sich um Schalteinrichtungen, die ständig betätigt sein müssen, damit Befehle für gefahrbringende Zustände wirksam werden können. Im Rahmen eines Forschungsvorhabens wurden Untersuchungen zur Verbesserung der Eigenschaften von Zustimmungsschaltern durchgeführt. Ausgehend von einer Analyse bestehender Sicherheitsrichtlinien werden Anforderungen an Zustimmungsschalter erarbeitet, anhand derer Defizite bei bereits realisierten Zustimmungsschaltern herausgestellt werden können. Da ein Zustimmungsschalter im Gefahrenfall in der Lage sein muß, ein Fertigungssystem sicher stillzusetzen, werden technische Lösungen erarbeitet, die die Fehlersicherheit eines Zustimmungsschalters gewährleisten. Zustimmungsschalter werden in der Praxis häufig manipuliert, weil Mängel bereits nach kurzer Betätigungsdauer zu Ermüdungserscheinungen beim Bediener führen. Daher werden Lösungen erarbeitet, die zu einer Verringerung der Manipulationsbereitschaft beitragen. Zusätzlich wird ein Sensor vorgestellt, der die Betätigung des Zustimmungsschalters durch einen Menschen erkennt. Im Anschluß daran wird der Einsatz einer Funkfernsteuerung zur Verbesserung der Mobilität des Bedienpersonals angedacht. Alle vorgeschlagenen Lösungen haben zum Ziel, die Akzeptanz des Zustimmungsschalters beim Anwender zu verbessern und gleichzeitig eine maximale Sicherheit zu gewährleisten.