Dieser Sammelband zeigt einen Überblick über die Forschung unter der Fördermaßnahme "Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten" des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF). Gefördert wurde ein Begleitforschungs-Konsortium und acht Forschungsprojekte, die sich mit der Entwicklung interaktiver Grundfertigkeiten für den Einsatz von Robotern im Assistenzbereich beschäftigen. Zum Abschluss der Projekte soll dieser Band einen Überblick geben über die Forschungsinhalte und -ergebnisse der Projekte und somit vielfältige und abwechslungsreiche Einsichten sowohl in technische Entwicklungen als auch in kontextuelle Faktoren für den Einsatz von Servicerobotik. Am Sammelband beteiligt sind die Teilprojekte der Begleitforschung ARAIG sowie die Projekte ASARob, AuRorA, FRAME, MobILe, RoKoRa, RoPha, RoSylerNT und SINA. Die Publikation wurde realisiert durch die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin